山东电科院郭锐：锐不可挡的创新先锋

中电新闻网通讯员　 张劲

　　郭锐：

　　国网山东省电力公司电力科学研究院首席专家

　　2012年，获得山东省科技进步二等奖

　　2014年，被评为“国网山东省电力公司十大杰出青年”

　　2015年，获得山东省科技进步二等奖、国家电网公司科技进步三等奖

　　2016年，被评为“国家电网公司劳动模范”

　　2016年，被评为“山东省有突出贡献的中青年专家”

　　他博士刚毕业就承担了山东省高新技术自主创新项目，带领平均年龄只有29.5岁的团队，攻坚克难，提前半年完成任务；年仅32岁就被聘为国网山东省电力公司电力科学研究院电力机器人领域首席专家；先后研制了架空输电线路除冰机器人、检测机器人、防振锤拖回机器人、异物清理机器人、绝缘子串检测机器人等一系列线路机器人；获山东省科技进步二等奖，山东电力科技进步一等奖……

　　他用锐意进取的执着，锐密独到的创新，锐气夺人的魄力，展现着“国家电网公司劳模”锐不可当的创新先锋风采。

　　有一种执着，叫做锐意进取

　　2008年初，那场刺痛人心的雪灾，导致输电线路发生倒塔、断线、舞动、覆冰闪络和脱冰跳跃等多种灾害，深深刺痛着科研人员的心！

　　“我们一定要研制出可以在架空输电线路上进行除冰、检测等带电维护作业的机器人！”2009年1月，刚工作不足两年的郭锐带领三个小伙子勇敢地挑起了重担。5月，在完成了方案设计、选型、出图、审核、加工、装　 配等一系列工作后，第一台架空输电线路除冰检测机器人样机终于组装成功了。2010年6月，500千伏济长Ⅱ线左侧地线上，该机器人第一次在带电线路上进行了两个小时的测试。6月26日，当听到鉴定委员会宣布：“架空输电线路除冰检测机器人达到了国际先进水平。”研发团队的四名成员禁不住在内心欢呼雀跃。

　　这一刻的喜悦早已将郭锐他们研发过程中遇到的艰辛冲掉。为了缩短研发时间，他们经常风餐露宿，吃在车上，住在车上；为了检验和改进机器人的各项功能，他们经常背负着沉重的设备，冒着严寒出没于高山峻岭；为了制造最真实的场景，在室外零下13度的情况下，他们彻夜抱着喷雪器自己在线路上造冰，个个都冻伤了手；为了拿到准确的实验数据，他们在重庆大学多功能人工气候实验室零下5度的情况下，从早晨9点做实验直到次日凌晨3点，冻得把报纸塞到衣服里御寒；为了攻克研发过程中遇到的困难，他们绞尽了脑汁，经常是通宵达旦，废寝忘食。

　　2011年1月，南方又遭遇恶劣天气，西电东送500千伏桂山线覆冰严重，导线覆冰通过直流融冰清除，地线覆冰毫无办法。1月13日，接到南方电网超高压公司柳州局求助后，郭锐一行四人一早立即乘机赶赴广西桂林。

　　除冰机器人不负众望，紧紧地夹着电线稳步前进，所到之处，冰凌四溅。本来被冰凌裹得严实的线路随即显露出来。整个过程不到三分钟，就把线路上30多米的覆冰清除干净。柳州局带电作业班班长陈秋说：“除冰机器人除冰的效率真高，效果不错！”

　　有一种创新，叫做锐密独到

　　架空输电线路除冰检测机器人研制成功后，郭锐又着手研发架空输电线路维护机器人。“他总是有着锐密独到的创新思路。”与郭锐共事多年的同事都禁不住竖起大拇指。

　　这种机器人有三个平台，第一个是一档内单导线或地线维护机器人，第二个是具有越障功能的分裂导线维护机器人，第三个是绝缘子串维护机器人。这三个平台本来都打算先引进国外先进技术，再消化吸收的，可是郭锐带着研发团队硬是攻克了一个个难关，自主研发了后两个平台。

　　线路越障机器人沿线路跨越间隔棒、防振锤、线夹，通过各级杆塔，是一项难度极大的工作，国内外已经研究了二十多年，仍然难以有实用化的产品。而郭锐的团队仅用一年半的时间就研制生产出了具有优秀越障能力的样机，越障速度大大提高。2012年10月，该成果通过了国网公司验收，在越障能力和作业项目等方面取得的研究进展获得了验收专家组的一致好评。

　　每一次成功的背后，隐藏的都是无数次的失败。因为没有数据和案例可以做参考，郭锐开展的每一项研究都是那么的艰难，测试，验证，失败，修正，测试，验证，再失败，再修正……在这样无休止的折磨中，很多人都近乎崩溃。“我们的试验经常是要经历上百次的失败，有时候我们都要绝望了。”郭锐团队的张峰感慨地说，“可是，郭博士总是不急不躁，他常说，‘失败是最好的鞭策，我们离成功越来越近了。’他的思路也总是最锐密独到的，常常引领我们突出重围。”

　　有一种魄力，叫做锐气夺人

　　2013年初，以郭锐为带头人的“输变电设备检测作业机器人科技攻关团队”成功入选国网公司第二批科技攻关团队。魄力锐气夺人的他又瞄准了新的研究方向――绝缘子串检测机器人。

　　2013年4月19日，银东直流输电系统1894号塔上，一架如“蜘蛛”般的机器人附着在绝缘子串上，在科研人员的遥控下往复移动，检测绝缘子的潜在故障。这是郭锐带领团队自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人，开启了世界上首次利用机器人开展±660千伏绝缘子检测作业的先例。

　　2013年10月，郭锐带领团队在国网特高压直流基地户外试验场，对绝缘子串检测机器人进行了1000千伏带电检测试验，这标志着该机器人将为特高压智能化带电检测作业提供技术支持。10月底，该成果通过山东省科技厅组织的技术成果鉴定，蔡鹤皋院士、顾国彪院士、雷清泉院士等专家组成的鉴定委员会一致认为：该成果达到了国际领先水平。

　　绝缘子是输电线路的主要绝缘支撑部件，由于绝缘子的原因而导致线路故障，对线路的安全运行构成了极大的威胁。“我们的机器人拥有一种结构紧凑、轻巧灵活、安全可靠的移动机构，即能沿悬垂绝缘子串移动，又能沿水平绝缘子串移动；机器人具备多种绝缘子串带电检测方法，可以开展绝缘子串的电阻检测、分布电压检测、视频检测、憎水性检测等。”郭锐每当说起自己的机器人总是如数家珍，“该机器人可以在1000千伏电压等级强电磁干扰环境下实现数据和图像的实时传输，为特高压智能化带电检测作业提供技术支持。”

　　目前绝缘子串检测机器人已经成功应用于国网山东省电力公司检修公司、国网宁夏电力公司检修公司、国网湖北省电力公司检修公司等十余家单位所辖电网运行的线路上，降低了绝缘子串检测的劳动强度，提高了绝缘子串的检测效率和检测精度，为架空输电线路安全运行提供了保障。

周小博