王滨海：研发“输电线路无人直升机智能巡检系统”

电力18讯：    他因敢为人先而得名“疯子”，他因硕果累累而被赞为“牛人”。“输电线路无人直升机智能巡检系统”的研发成功，让山东电力集团公司十大杰出青年、山东电力科学研究院首席工程师王滨海成为业内称道的“智能巡线卫士”。

    王滨海在英国苦读7年，先后获得伯明翰大学通信系统硕士学位、东安格利亚大学图像处理及模式识别博士学位。2008年，王滨海学成回国，没有选择北京和老家上海，而是到济南开始自己的事业。“山东电力集团公司和山东电力科学研究院给科技工作者创造了优越的条件，提供了广阔的平台，让我所学的专业有了用武之地。”王滨海道出了选择济南的原因。

　　2009年1月，王滨海带领4个年轻人承担了国家电网公司“输电线路无人直升机智能巡检系统”项目，利用无人驾驶的直升机为线路巡检，及时发现线路的故障和隐患，并将现场情况传回地面控制中心，以便做出正确判断，及时排除线路故障。

　　该研究项目在当时曾被很多人质疑：“简直是天方夜谭！”面对质疑，王滨海没有退缩，他在无任何可借鉴经验的情况下，打响了一场“智能巡线千里眼”技术攻坚战。

　　无人机巡线最重要的环节是采集到清晰的图片，再进行分析处理，找到故障点。在飞机振动的情况下，距离杆塔70米以上距离，要拍清楚电力设施上的螺丝帽相当困难。王滨海创新性地提出采用先进的控制技术，保证了低空巡航精度和近距离巡检飞行安全。他对检测系统采用三维柔性多级减振设计，确保在振动环境下对导线和杆塔进行高清晰成像，满足了对紧固金具和导线断股的检测要求。

　　2010年4月7日，川泰Ⅰ、Ⅱ线雪野湖段，一架无人驾驶直升机轻盈地飞向高空，按照预设的角度对输电线路、铁塔进行拍照和视频拍摄，并将检测数据和图像实时传输地面监控后台，实现了第一次在带电500千伏线路成功试飞。这是王滨海团队自主研发的国内首套同步智能电力线路无人飞行巡检系统。同年11月，以中国工程院院士蔡鹤皋等资深专家组成的鉴定委员会认为，该成果整体达到国际先进水平，部分技术达到国际领先水平。

　　回忆起之前艰难的科研攻关过程，最早加入无人机项目组的成员王骞深有感触地说：“如果没有王滨海这种挑战世界级尖端技术的执著精神，肯定做不成‘无人机’项目！每次试飞都有风险，项目组成员的压力都非常大，王滨海平静的态度给我们吃了‘定心丸’。”

　　2011年4月25日，他们正在滨州准备飞行巡检500千伏黄滨Ⅰ、Ⅱ线，无人机发动机化油器突然出现故障，发动机熄火。王骞说：“不同于汽车，无人机不能空中停车，因此容不得半点差池。虽然多次调试后排除了故障，但大家却仍对能否飞行成功捏着一把汗。”这时，王滨海用一句“不用怕，飞机掉下来，我扛着”缓解了大家的压力。“或许就是这句话的魔力吧，后面的飞行巡检非常顺利。”王骞兴奋地说。

　　无人直升机巡线系统项目立项是为了实际应用，因此，王滨海带领的研发团队做了大量的工作不断创新与完善。2011年9月27日，他负责研发的“固定翼无人机智能巡检系统”首次成功试飞巡检。11月19日，他负责研发的“电力机器人视觉伺服目标定位系统”通过鉴定，整体达到国际先进水平，其中输电线路无人机巡检自动识别和跟踪技术达到国际领先水平。

　　2009年至今，王滨海主持和参与了3项国家电网重点科技项目，主持试点工程1项，主持山东公司科技项目5项，获得授权专利11项，发表论文20余篇。2010年被评为“济南市引进的海内外高层次创新人才”和“泉城特聘专家”。他带领的无人机项目突击队荣膺“山东省青年突击队标兵”，电力机器人团队荣膺“山东电力集团公司创先争优金牌团队”。

　　今年年初，王滨海又承担了国家电网公司“高海拔地区无人机巡检适用性研究”项目，正式挑战世界难题――高海拔地区无人飞行巡线技术。“让‘智能巡线千里眼’在更加恶劣的环境下实现应用，才能替代人工巡线，让巡线工人少一些艰辛和危险。”王滨海的话语平淡，但眼神坚定。