东莞供电局机器人开启变电站巡检新时代

　　中国电力新闻网讯 通讯员 刘琳琅 赵双 报道 它们生活在各个变电站里，每天按时按点上班，还能按时“回家”充电，这些萌萌的新成员，靠着自己超高的“颜值”和过硬的“业务水平”，一出现就吸引了大批的忠实“粉丝”，它们就是人气超高的“大眼萌”――变电站巡检机器人。

　　“随着电网的发展以及变电站电压等级的提高，变电站的站区面积不断扩大，运行环境变得更加复杂，这样使得变电站现场设备的巡视范围和工作量变大，人工巡视和其他传统巡视方式，简单依赖于巡视人员的感官和经验，很难做到全面准确巡检，给设备和电网安全运行带来各种隐患。利用巡检机器人辅助人员对设备进行巡视，就能规避隐患，对设备进行可靠的巡检。”南方电网广东东莞供电局纵江巡维中心值班员赵双介绍道，“巡检机器系统主要由四部分组成，机器人本体，充电系统，无线传输系统和本地监控后台及其它辅助设施。虽然它看上去‘萌萌哒’，但实际功能和构造都很不简单。”

　　在日常工作中，“大眼萌”可以根据变电站值班员设置的线路，穿梭在变电站众多的设备之间。作业人员只需事先根据巡检计划和任务进行机器人巡检任务规划，包括巡检区域、巡检路径、巡检任务点、巡检设备、巡检项目、巡检内容、巡检数据处置等方面的内容，巡检机器人就可以按照任务规划自动执行变电站设备巡检任务。在巡视过程中，通过激光雷达导航，利用车载红外、可见光及声音传感器收集设备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等各类目标状况，经过“大脑”的分析比对，找出设备内部的异常。并在第一时间内，将采集到的所有图像和数据，通过无线传输系统发送到控制后台，后台负责数据统计分析、对设备故障状态以及危险目标告警并生成巡检报表。让值班员及时了解变电站设备的运行状况，发现问题解决问题。

　　“它很能干，大家都开玩笑说，以后我们值班员都可以退休了。” 据介绍，巡检机器人还可以出色地完成在系统大负荷及高温天气、台风、暴雨等恶劣天气中的巡视任务，查出隐患，查明变电站故障点、故障原因及故障情况，保证电力设备的安全稳定运行。

　　“变电站巡检机器人可以取代运行人员完成大多数的巡检任务，还可以完成数据的自动记录、统计分析以及图像智能判别，故障自动报警，有效提高站内工作效率和质量。真正做到取代人工巡视，便于全网变电站智能监控的实施。”运行分部专责周鹏威介绍道，“变电站智能巡检机器人可以无人值守的环境中，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作，也是将来智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。”

　　目前，东莞供电局变电管理一所已完成500千伏变电站智能巡检机器人的全覆盖，并计划在2018年实现220千伏及以上变电站户外设备全覆盖。与此同时，变电管理一所运行团队还致力于核心能力打造，通过推进机器换人，着力打造设备智能运维能力，实现精益化运维目标。

周小博