泉州供电公司首次应用智能巡检机器人

　　2月29日，在位于福建泉州晋江安海镇的220千伏湖池变电站内，一台小机器人从它的专属休息室“走”出来，进入变电站中的220千伏设备区开始工作。这也是泉州供电公司首次应用智能巡检机器人。

　　智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检。在现场，机器人按照精心设定的线路沿轨道一路前行，穿梭在湖池变电站造型各异的繁多设备之间时不时停下来，“瞪着”大眼睛向设备区域张望，红外检测系统和摄像设备就是它的“眼睛”，可以准确采集收录变电设备上的各种数据。这家伙还有“耳朵”呢，通过拾音器，它采集设备运行中发出的声音，经过分析比对，可以发现设备内部异常。同时，各种数据在第一时间同步传送到后台监控系统，工作人员能够很快了解变电站运行的状况，及时发现问题解决问题。

　　据了解，为了确保电力供应的安全可靠，以前，工作人员每周至少2次到变电站现场，带上巡视卡、望远镜、红外测温仪等装备，以步行的方式走到每一个设备下方，用肉眼观察设备、抄录数据，并用红外测温仪对每一个设备进行温度测试。劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一，检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。

　　随着变电站无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，人工巡检的到位率、及时性无法保证。人工巡检耗费大量人力，雷电暴雨浓雾等恶劣天气情况下巡检难以正常进行，而高温高寒天气往往会对人员的工作质量效率产生影响。 

　　“机器人巡检和人工巡检的最大区别是，它可以全天候和在复杂环境下独立自主完成巡检工作。无论是冰雪暴雨还是炎热高温，它都可以高质量完成任务。”现场人员介绍说，“变电站智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行变电站巡检，巡检内容包括设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等。选择部分设备进行巡检时，系统会自动生成最佳巡检路线并执行定点任务，还可以通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。”

　　此外，机器人还有一个优点是“老实”――它会按时按程序认真完成每一个工作步骤，不会“偷奸躲懒磨洋工”。干完活后，它会乖乖回到自己的小屋，独自完成充电，老老实实呆着等待下一次任务。