何涛： 在无人机作业领域 勇攀高峰

　　●人物简介

　　何涛 中共党员，重庆永川供电公司智能巡检中心无人机巡检技术员，曾获重庆“巴渝工匠年度人物”、重庆市“五一劳动奖章”等荣誉。

　　●个人感悟

　　成就只属于过去，奋斗才能开创未来。我要以扩大无人机巡检应用范围、综合提升输变配运行效率效益为目标，进一步助推无人机巡检队伍技能水平提升。

　　7月5日一大早，重庆永川供电公司智能巡检中心无人机巡检技术员何涛带着他的无人机来到110千伏汇龙变电站。在他的操控下，无人机缓缓上升，按照设定路线开始自主巡检。无人机到达指定位置后，机上的摄像机发出清脆的拍照声。

　　何涛拥有十余年的无人机制作和操作经验。多年来，他致力于研究无人机巡检技术，研发出适用于重庆山地特点的自控分析系统以及4代无人机清障产品，利用无人机帮扶7家兄弟单位52次，培训消防官兵民兵等115人次，还参与社会应急救援任务28次。

　　不断创新，优化无人机功能

　　2010年，带着运用技术手段提升线路巡检效率的想法，何涛首次接触了无人机。在进一步了解后，何涛愈发痴迷于无人机技术的研究。2015年7月，永川供电公司开始筹备无人机巡检工作。何涛主动申请从发展策划部调入输电检修班，成为一名专职飞手。

　　2016年一次偶然的机会，何涛听同事说起处理输电线路上的悬挂物难度较大，还必须停电操作。随后的几天里，他天天琢磨这个难题，最后想到利用无人机搭载喷火装置对线路上的异物进行带电清除。何涛自费购买试验所需原材料，花了一个月时间制作出四旋翼喷火清障无人机。当年，何涛便带着他的无人机清除永川地区线路异物20处，并帮助开州、璧山供电公司等单位带电清除线路异物。

　　在后续的清障作业中，何涛觉得四旋翼无人机载重能力有限、续航时间太短，于是继续优化设计，制作出了第二代六旋翼喷火无人机。这款无人机性能有了大幅提升。此后，他不断改进产品。2019年，何涛的第四代清障无人机成功投入使用。第四代产品创新搭载了“矢量”喷嘴，可以在无人机悬停不动的情况下单独操控喷嘴调整火焰喷射方向，清障成功率进一步提升。

　　何涛的创新研究并不限于无人机专业。2017年，他研制的10千伏柱上开关遥控操作装置因降低了合环换电时操作人员的安全风险，获得重庆市质量协会质量管理成果一等奖和国家电网公司质量管理成果三等奖；2019年，为了解决手持紫外成像仪拍摄角度受限的问题，何涛攻克一系列技术难题，成功将紫外设备与无人机无缝衔接，弥补了国内无人机紫外检测的空白。他牵头完成的“机载紫外成像技术项目”获得全国无人机电力巡检“金巡奖”。

　　“在创新上没有最好，只有更好，我喜欢追求完美、做到极致。”何涛说。四年时间，四代产品，何涛将自己对无人机的设计想法一步步变成现实。

　　带徒授艺，发展无人机运检队伍

　　何涛对无人机的热爱，已经刻在了骨子里，用同事的话来形容他就是“入魔”。他考取了中电联无人机培训教师、中国航空器拥有者及驾驶员协会无人机教员资质，在单位内开展无人机驾驶培训，成立无人机创新工作小组，将自己的经验和研究成果分享传播出去，让更多人了解并加入无人机巡检队伍。通过“师带徒”等方式，何涛指导28人取得无人机驾照并成为技术能手。

　　2018年12月，永川供电公司成立无人机智能巡检中心，该公司线路巡检业务由人工向智能转变。

　　在何涛的带领下，永川供电公司最初的无人机巡检2人小组，逐渐发展为无人机作业班、工匠创新平台，于2019年成为国网重庆电力的技术试验中心，成为16人的智能巡检班组。智能巡检班组配备搭载可见光、红外热成像、30倍光学变焦等各类巡检设备的无人机38台，大幅提高了配备线路巡检效率。

　　2019年2月22日凌晨，受重庆市公安局委托，何涛携带红外热成像无人机连夜赶赴武隆，协助武隆警方在武隆山区密林中追捕重案嫌疑人。这一次无人机的成功运用，获得了重庆市公安局及武隆区公安局的肯定。

　　此外，2015年以来，为了促进无人机技术的交流，何涛牵头组织了渝西片区爱好者成立航模协会，招收5名徒弟，义务传授他们航空模型的制作和操作技巧，并带领徒弟多次在重庆市航模比赛中获奖。

　　精益求精，探索无人机自主巡检

　　2020年，在何涛的带领下，永川供电公司研发出了适于重庆山地特点的自控软件和分析系统。这一新技术的运用，推动该公司无人机巡检从无到有，带动输电线路巡检业务效率提升了5倍。

　　今年，探索无人机自主巡检成为何涛的新目标。2月19日，在220千伏城南变电站上空，何涛带着他的无人机按既定路线航行，完成首次变电站无人机自主巡检工作，用时约20分钟。在外人看来，这次无人机自主巡检很成功，但在何涛看来有很多地方还没有达到预想值。此后，他不断探索设计更好的变电站航迹轨道，时常为了选择一个视角更好、更广的拍摄点反复操作十几次。

　　要实现变电站无人机自主巡检，完成采集变电站的三维建模是重要且必要的程序，也是最花时间和精力的一项工作。5月1日，当大多数人沉浸在假期的喜悦中时，何涛却带着灵感来到办公室加班。

　　“涛哥，你也太敬业了吧！”当天17时，刚完成工作的变电运检班值班员宁星看到何涛说。“在上次无人机自主巡检的过程中，我发现有两个点的拍摄角度可以优化，后来就一直在思考。今天有了一点灵感就来办公室试试。早点让变电站无人机自主巡检投入使用，你们变电专业能轻松一点啊。”何涛一边放大电脑上的变电站模型，一边对宁星说。

　　“钻研无人机技术是我的追求。可以的话，我想一直研究无人机巡检，用技术手段提高线路运维水平。”何涛说。目前，永川供电公司的无人机智能巡检的覆盖率是60%，今年该公司的目标是实现全覆盖。