本报讯 “目前，我们正在改进耐张绝缘子串检测机器人攀爬结构的轮腿式机械设计，对其进行绝缘处理并完善内部控制电路的电磁屏蔽。改进试验通过后，这款机器人将在中国电力科学研究院和特高压线路现场参加最终检测。”9月1日，在山东鲁能智能公司电力机器人实验室，科研人员梁健正在汇报耐张绝缘子串检测机器人研究工作的最新进展。
近期，由国网山东省电力公司研制的耐张绝缘子串检测机器人通过1000千伏带电检测试验。试验结果显示，该款机器人的通讯、检测、图传及控制等系统在特高压环境中运行良好，意味着在电磁环境最复杂的输电线路可逐渐实现机器替代人工，同时拓展了电力机器人在特高压运维领域的应用范围。
近年来，国网山东电力研制的耐张绝缘子串检测机器人主要在500千伏～800千伏电压等级环境中开展检测作业。本次特高压交流测试主要模拟1000千伏特高压交流线路上的绝缘子检测环境。由于电压等级较高、提升幅度较大，此次检测对电力机器人的绝缘水平提出了重大考验。试验前，该公司组织科研人员攻关绝缘问题，对现有耐张绝缘子串检测机器人实施外部绝缘优化、内部电磁屏蔽等改进措施，成功避免了过去特高压绝缘环境试验中出现的高压端电弧放电现象。经试验，在500千伏、750千伏、1000千伏电磁试验环境中，受测机器人均能准确识别出绝缘子是否存在缺陷，并实时反馈全过程图像，各功能模块运行良好，机器人绝缘强度提升明显，具备应用条件。
据悉，耐张绝缘子串检测机器人主要由攀爬、图传、检测及无线遥控系统组成，可以检测架空输电线路耐张瓷质绝缘子片的阻值、外观等，以此综合评估绝缘子片状态，确保线路设备运行安全。耐张绝缘子串检测机器人可在带电条件下定量测量每片绝缘子的绝缘阻值，辨别临界损坏的绝缘子，并通过无线通信功能实时监控机器人运行情况，解码返回数据并实现信息实时显示。
此次1000千伏带电检测试验的成功，标志着国网山东电力耐张绝缘子串检测机器人的检测能力已达到特高压等级应用水平。下一步，该公司将把耐张绝缘子串检测机器人带到特高压线路现场，重点检测机器人在交流1000千伏带电线路耐张绝缘子串上的抗电磁干扰能力，进一步完善设计，防止出现跑偏、掉落、倾覆等现象。
