应用无人机助力跨越架线安全施工

　　±800千伏白鹤滩—江苏特高压工程江苏段施工人员开展提导线、拆滑车工作，为附件安装作准备。唐悦 摄

　　4月12日9时，在位于江苏省无锡市惠山区的±800千伏白鹤滩—江苏特高压直流输电线路工程江苏段施工现场，施工人员在70米高空安装跨越沪蓉高速公路和横泽河的间隔棒。

　　白鹤滩—江苏特高压直流输电线路工程江苏段线路途经南京、常州、无锡、苏州4市的8个区，全长约220千米，新建铁塔488基，于2021年1月开工建设。3月20日起，国网江苏省电力有限公司便开始工程跨越沪蓉高速公路和横泽河架线的场地布置工作，并于3月22日启动跨越施工。

　　3月22日上午，待牵引场、张力场及所有跨越架布置完成后，导线展放工作开始。国网江苏省电力工程咨询有限公司总监理工程师孙铭泽带领监理团队应用无人机开展激光点云扫描工作。他们操控一架搭载激光雷达设备的四旋翼无人机，从8005号铁塔飞至8019号铁塔，扫描铁塔塔身参数、沿线地形地貌和跨越施工设施布置等数据。随后，他们将相关数据导入专业软件解析出三维点云模型，得到牵张场拉线角度、跨越架高度距离等尺寸数据，确保前期准备工作符合规范要求，以便跨越架线工作安全开展。

　　“牵引绳要放完了，导线即将出线。张力场和牵引场相关人员注意做好配合。”3月29日13时许，施工班组长陈太芹通过对讲机与牵引场、张力场的施工人员沟通。操作人员调整好牵引机与张力机的参数设置后，第一个“一牵二”走板离地升空。随后，他们用同样的方式相继抬起第二个、第三个走板，确保6根导线平稳出线。

　　本次施工跨越高速段架线全长337.45米，高速路面宽42米，跨越河流段架线全长474.09米，河流宽约90米。沪蓉高速车流量较大，横泽河的来往船只较为密集，加之受疫情影响工期较紧，跨越架线工作压力较大。

　　4月5日16时，在8014号铁塔上，一名施工人员跨坐在软梯上固定住提线器，另一名施工人员站在滑车上拉动绳索，两人相互配合将导线上提，拆除相邻的滑车，准备开始安装金具。与此同时，现场监理团队驾驶输变电工程实测实量巡检车到达8014号塔附近，并借助无人机执行日常安全监督工作。施工人员在塔上安装金具的实时画面可通过无人机传输到车内的监控屏上。“高空作业过程中，我们重点监控施工人员的保护设备穿戴情况和精神状态，如发现自锁器有没有挂好、挂对等问题，会立即隔空喊话提醒。”孙铭泽介绍。

　　此外，国网江苏电力在江苏段线路工程中采用了新型人身安全保护设备。施工人员通过花篮螺栓、两支钢丝绳套和两个卸扣即可收紧攀登自锁绳，装置简单且安全性高。

　　4月12日，跨越施工全部结束后，现场监理团队再次通过搭载高清摄像头的无人机验收整个跨越段，重点智能识别缺陷销钉穿向、零部件有无缺失、导线有无散股等情况，确保第一时间发现问题并及时整改。

　　此前，白鹤滩—江苏特高压直流输电线路工程江苏段电气化铁路、高等级公路、重要河流、500千伏电力线等跨越施工已相继完成。作业期间，施工人员全部使用新型人身安全保护设备。国网江苏电力应用无人机、激光点云和人工智能识别等手段开展全过程、全方位管控，确保工程安全、高效推进。