一体化全能机器人 让集控站远程辅助操作成为可能

　　1月24日，在山东济南220千伏许寺变电站内，一台四足机器人对站内设备开展例行巡检。它通过灵活转动的摄像头不断采集设备信息。这台四足机器人是济南供电公司联合国网智能科技股份有限公司共同研发的集控站操作巡检一体化全能机器人。该机器人不仅能够通过图像识别技术对比检查设备状态，还搭载了一只能开展远程辅助操作的机械臂，可最大限度保障人员和设备安全。

　　近年来，济南供电公司先后成立了西区、东区两座变电集控站。变电集控站采用“无人值班+集中监控”运行模式，主要承担济南市107座变电站的日常监控和运行维护工作。变电集控站每天会接收数十条异常信息报文，均需运维人员前往现场处理。如何应用创新工具，让变电集控站为运维人员研判故障提供全方位支撑，成为摆在运维人员面前的难题。

　　2021年1月份，济南供电公司变电运维中心组织8名技术人员成立了青年创新攻关团队。经过多次头脑风暴，团队成员针对现有变电站巡检机器人越障能力差、人机互动少、无法执行现场操作等短板，提出了研发具备远程操控、现场巡检等功能的一体化全能机器人的想法。此后两个月，青年创新攻关团队与国网智能公司科技部联系，共同成立了“慧创新”项目创新团队，联合开展研发工作。

　　2021年4月份，“慧创新”项目创新团队成员经过多次探讨，决定基于四足运动模式设计制作集控站操作巡检一体化全能机器人。接下来的6个月，团队成员反复打磨机器人设计样稿，多次试制试用，终于成功研发出了搭载机械臂、能自由越障、具备精准操作能力的集控站操作巡检一体化全能机器人。

　　“传统机器人往往都是依靠底部的轮子前进。当变电站内有台阶或地面不平时，传统机器人容易侧翻，移动区域很受限制。但对集控站操作巡检一体化全能机器人来说，四只灵活的‘脚’让它的越障能力大幅提升。”济南供电公司西区变电集控站安全员赵耀说。

　　此外，机器人通过搭载的机械臂，能够远程完成运维任务，进行异常信号复归、状态信息查看等操作。

　　自2021年10月份以来，集控站操作巡检一体化全能机器人代替人工巡检变电站87站次，节约人工巡检时长380工时；参与远程应急处置5次，节约人工处理时长35工时。今年1月份，“机动神犬——集控站操作巡检一体化全能机器人”项目获得国家电网有限公司第六届青年创新创意大赛三等奖。