智能巡检丨南网超高压线路运维以机巡为主

　　中电新闻网讯 通讯员 陈云亭 袁湘湘 报道 8月30日傍晚，云南文山州砚山县城一家旅馆后面两个篮球场大小的一小片空地上，一架直升机绕过林立的楼房，轻盈地稳稳地降落下来。这是南方电网超高压公司的一架电力巡检直升机，刚刚完成当天的工作任务返航。

　　南网超高压公司从2008年开始租用直升机进行常态化巡视，2009年购置了一架直升机开展机巡作业。2014年初，在南方电网系统率先成立机巡作业中心，直升机巡检输电线路得到迅速发展。2015-2016年，作业直升机数量由一架扩展为四架，开始逐渐改变过去“人巡为主、机巡为辅”的运维模式，通过大幅度增加直升机、无人机巡检比重，向“机巡为主、人巡为辅”的运维模式转变。

　　直升机由1架到4架，人员由“二加二”到“四加一”

　　9月2日，超高压公司今年常态化机巡作业第4架直升机于云南普洱成功试飞开始巡检作业。

　　“公司只有一架直升机的时候，刚开始是修试中心5个巡检员每次2人轮流登机巡检。后来强化培训各局人员，变为修试中心2人，运行局2人共同巡检的‘二加二’模式”，超高压公司修试中心机巡组徐云鹏介绍，2015年开始，随着直升机数量的增多，又演变成运行局4名巡线员，加修试中心1人开展机巡的“四加一”模式。

　　“在空中我们能够更加直观地看到设备的运行情况，如果有什么异常、缺陷，我们都能够及时用照相机、红外线测温仪拍摄下来，分析比对后及时发现。”在砚山起降点，刚刚下飞机的超高压公司百色局线路八班班长黄昱程这样说。8月30日当天，百色局4名巡线员，修试中心1名机巡人员共同完成了普侨直流线路200多基塔的日常巡视任务，合计机巡2个架次，6个多小时，相当于4个线路工10多天的工作量。不但效率高，还大大降低了地面巡检人员的劳动强度，同时为员工正常休息休假创造了条件。

　　直升机具有“承载专业人员及吊挂专业巡检设备”的优势，能够实现对输电线路的全方位巡查，能够进行可见光及红外视频录像，还能够拍摄海量的设备高清部件图片，发现许多地面人巡较难发现的缺陷，如塔上连接部件销钉脱落、特殊复杂地形下的连接部件发热异常、档距中央导地线断股、散股等。超高压公司修试中心直升机班组巡线员余德泉介绍，每天直升机巡视能够获取容量100G以上的高清视频及图片，采集的数据十分丰富，可为日常线路运维提供丰富的资源。

　　直升机、无人机巡检比重大幅度增加，逐渐向“机巡为主、人巡为辅”转变

　　百色局当天的机巡作业，就是超高压公司开展“四加一”模式日常机巡作业的一个缩影。而8月份超高压公司开展的“妮妲”灾后特巡，则是一次“机巡+人巡”协同巡检策略的实战，也是一次高水平的“机巡为主、人巡为辅”运维模式的演练。

　　8月份强台风“妮妲”登陆广东沿海，公司广东、广西区域所辖大部分输变电设备受到强风暴雨正面袭击。为了迅速摸清设备受灾情况，及时发现、消除相关缺陷，超高压公司按照“灾前防、灾中守、灾后抢”的统一要求，落实南方电网公司“机巡+人巡”协同巡检工作策略，在已有3架直升机原地开展巡检作业的情况下，多方协调，紧急调用2架直升机开展灾后隐患排查，同时积极组织广州局等相关单位开展无人机巡视作业，线路巡检专业人员、群众护线员则开展地面巡视。据统计，至8月中旬完成本次特巡任务，超高压公司累计组织3架直升机开展应急巡检38架次，排查线路铁塔4900基。无人机排查完成849基，人工排查完成6316基。

　　目前，超高压公司有4架直升机开展机巡作业，同时已购置100余架无人机，培训直升机、无人机巡检操作人员200余人。“随着机巡技术的进步和培训力度的进一步加大，超高压公司直升机、无人机巡检的比重将不断增大。”超高压公司设备部线路科韩玉康表示。

　　开展机巡作业新技术研究，提升机巡作业水平

　　“多旋翼无人机更适用于线路故障查询，对线路、杆塔的细节进行查看，固定翼无人机则适用于对线路通道进行大面积的快速巡视，利用先进技术，实现对线路走廊的全面监控。”8月31日，在云南开远普侨直流线路#645塔附近的机巡现场，超高压公司昆明局输电管理所线路运检员张冬冬介绍。

　　昆明局是超高压公司固定翼无人机应用示范单位之一，他们的固定翼无人机一次能飞行三十分钟，巡视半径为三公里，相当于人巡效率的四到五倍，可以实现线路输电通道的全覆盖和全数字数据的采集。昆明局输电专责陶雄俊介绍说，数据采集后导入他们专业的P4D软件，就可以对数据进行自动分析处理，自动完成模型的构建，再导入自动化平台中，就可以进行全线通道任意一点的自动数据计算，对通道树木的高度、风偏、塌方等，进行自动分析计算，十分有利于做好全通道的监控。

　　据了解，近年来，超高压公司积极开展直升机机巡作业新技术研究，不断提升机巡作业效率和水平。自主开展了超（特）高压输电线路机巡作业应用关键技术研究，显著提升了机巡作业质量，大大提升了工作效率，获南方电网科技进步奖。

　　开展了智能终端在直升机巡检中的创新应用研究，自主开发了一款用于直升机巡线业务的智能预警工具，用于直升机目视巡视可大幅提高线路巡视效率和机下照片处理效率，预警功能使直升机飞行作业安全性得到极大的提升，获南方电网技术创新奖。

　　特别是，为解决目前地面树障人工测距存在的工作强度大、检测效率低、测量精度不高、线路通道障碍防范困难等问题，超高压公司利用机载激光雷达新型技术，开展基于直升机电力通道障碍物隐患排查的机载智能测距技术的集成研发和数据分析系统研发。项目计划在2016年下半年进行试点运用，将可以实现输电线路快速、高精度三维量测和空间分析，实现线路通道障碍的快速、准确、大规模自动检测，替代传统地面人工线路测距。

　　据介绍，为了更好地落实管理精益、服务精细要求，实现南方电网公司“两精两优、国际一流”的战略目标，超高压公司将采取一系列举措，逐步扩大机巡规模，优化巡视周期，加快实现“机巡为主、人巡为辅”模式，进一步提升机巡作业效益，加强新技术研究，深化机巡数据分析，提升机巡数据的有效性应用。

运检员张冬冬在抛飞固定翼无人机。陈云亭 摄

王萍