给煤机微机控制系统

电力18讯：    一、概 述
    平圩发电公司两台600MW相组所用12台给煤机为上海重型机械厂根据美国STOCK公司许可证制 造的8224型电子称重式给煤机，与其相匹配的磨煤机为RP-1003型直吹式中速磨煤机。其给 煤机转速控制系统采8224型控制系统，该系统采用分离式卡件控制，其控制精度差，卡件 故障率高，标度校验复杂，备品备件也供应困难。随着计算机技术的飞速发展，给煤机微机 控制系统也在不断发展。为了适应DCS系统改造和燃煤 机组精确计量及AGC控制的需要，平 电公司给煤机转速控制系统改为上海发电设备成套设计研究所国产化生产的9224型微机控制 系统。
二、电子称重式给煤机微机控制系统控制原理
1、原理功能图
2、测量控制原理
    微机控制系统主要有电源动力柜和微机控制柜组成，其中微机控制系统柜安装在给煤机本体 上 。微机系统主要由CPU、程序存储器EPROM、数据随机存储器RAM、永久数据存储器EPRO M、非易失性数据存储器NOVRAM、运放、A/D转换器、I/O接口电路以及LED显示器等组成。输 入信号有启动信号、调速指令(4-20mA)、两只称重传感器信号(0～10VDC)、测速电机的速 反馈信号，输出信号有驱动电机控制信号及提供给用户的转速反馈信号、触点信号。所有I /O信号都经过光电隔离电路，提高其可靠性。微机控制系统的基本工作原理：微机接受用户 提供启动信号及给煤率指令信号，通过测量称重信号计算出速度控制信号，转速控制卡(或 变频控制器)驱动调速电机转动达到所要求的速度，测速电机反馈信号送至微机组成闭环进 行PID调节控制给煤机转速。从而使给煤机稳定运行于用户要求的给定值上。该系统有两种 运行方式：重量方式和容积方式。
                   
(1)重量方式
    给煤率计算公式如下：
    给煤率＝重量系数×(实际总量AD转换码-皮重AD转换码)×速比×电机转速
    其中：
    重量系数＝设定的定度块重量(KG)×2/〔称重跨长度(CM)×定度块重量AD转换码〕，该参数 由CAL2定度生产。
    速比＝皮带速度(CM/S)/电机转速(RPM)该参数由CAL1定度产生
    皮重AD转换码由CAL1定度生产
    实际测量值为：实际总重量AD转换码与电机转速。
    (2)容积方式：当重量方式有故障时自动切至容积方式或人工切除。容积方式是根据参数02 单元中煤的初始密度确定电机的转速。其速度与给定指令信号4-20mA呈线性关系，该种方式 下 误差较重量方式大且与煤质的好坏有很大的关系。根据不同的煤质与负荷的曲线关系，应人 工修改02单元中煤的密度值。
三、STOCK给煤同定度和标定
    给煤机运行的准确性很大程度取决于定度、标定的准确，而定度又与称重系统的机械部分调 整精度有密切的关系。只有机械传动部分调整精确后，定度才能顺利进行。定度分两步即CAL1和CAL2，CAL1测出皮重和速比存储于计算机中；CAL2测出重量系数存储于计算机中， 通过 给煤率计算公式计算出重量方式下的给煤率。具体操作步骤如下：首先确定皮带上应无煤， 调整称重传感器拉杆使称重辊与皮带之间的间隙为0.5mm之间，在皮带侧面贴上四张反光纸，每张纸间距应大于两定度探头间距，将定度探头插入给煤机进口侧A和出口侧B插孔内， 将定度探头连接线接至CPU板后的CAL-A和CAL-B插孔中。在OFF状态下，按下SHIFT、CAL1， 给煤机开运转，显示器右边由0开始计数至8后，电机停后显示偏差百分比应小于0.25％， 否则自动重复CAL1过程，直至小于0.25％。然后显示34.70提醒操作者加上定度块，加上定度块后，按SHIFT、CAL2，电机再次转动，显示器又从0开始计数至8后，电机停转，完成一次定度。重复几次定度过程，直至显示单元皮重偏差、转速比偏差、定度系数偏差百分比 均小于0.25％即告定度成功。
    标定主要是结A1、A2、A3三块4-20mA输入输出转换板进行标定，以保证指令和反馈的精度。
    输入板A1标定：主要对指令信号转换板标定。在SIG＋和SIG-接一个4-20mA标准电流源。输入4mA电流信号，按下SHIFT、TRIM、8三个按键，计算机将记忆下相应频率值，正确值约为2000左右。在输入20mA电流信号，按下SHIFT、TRIM、9三个按键，计算机将记下相应的频率值，正常值约为8000左右。
    输出板A2、A3标定：主要是对反馈信号转换板标定。A2标定：在第一路反馈端子142、143 接上一个标准电流表，按下SHIFT、TRIM、2、CLEAR，观察是否为4mA，按下↑或↓调整至4mA后 按下ENTER，计算机将记下相应频率值。再按下SHIFT、TRIM、3、CLEAR，观察是