神东设备维修中心“搬运机器人”车间好帮手

5月24日，国家能源集团神东煤炭设备维修中心三厂水泵维修车间出现了一个特殊的身影，它就是车间新研制出的“自动导引运输AGV小车”，是一台搬运机器人。

为了进一步推行部门精益化管理工作，提高生产效率，该中心三厂水泵维修车间技术经理带领技术骨干自行研制出“自动导引运输AGV小车”，它装备有磁导等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有很强的安全保护和移载功能的运输车。这台“机器人”首先担任的是水泵定子嵌线班的完好定子绕组和材料等的搬运工作，两地之间距离约150米，每天搬运约20把绕组，每把重量约13千克。它的出现可以改变人员走动频繁、效率低、劳动强度大且取用绕组等待时间长的问题，大大提高生产效率，降低成本，减少人员走动，从而完成自动化配送的目的。

自动导引运输AGV小车采用搭载有磁传感系统，利用RFID技术、避障系统、人机交互模块、牵引机构等先进技术，它能更安全，更稳定的担负起新时期水泵车间的配送任务。小车还装配有电源和充电装置，采用24V直流蓄电池为动力，供电可保持连续工作8小时。

水泵维修车间技术经理张忠伦说:“别看它个子小，力气可大得很，一次可承载500千克的货物，小搬运它一点不费劲，不仅跑得快，而且稳，遇到障碍物会自动减速，这也是车间推行智能化配送的良好开端。”