大型卡车轮胎螺栓自动拆装机器人在准能试用
2021-01-14 00:00:00 来源:准能集团
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电力18讯:
1月8日,走进国家能源集团准能集团设备维修中心轮胎维修车间,一台智能机器人正挥舞着“手臂”,为830E卡车的轮胎拆卸螺栓。
这是准能集团于2019年购入的一台智能化设备——大型卡车轮胎螺栓自动拆装机器人。该机器人由上下两部分组成,上部为工作机构,下部为行走机构。上部外接380V电源通过变压器转换为220V工作电压,根据预先编制的程序调整螺栓扭矩,由六轴机器臂来实现对630E、730E、830E、930E卡车前后轮胎螺栓的拆卸和紧固。下部通过内部蓄电池提供电源驱动,充电2小时可使用2月之久,能够实现任意方向的行走,监测到1米范围内有障碍物可以自动停止。
以往,卡车轮胎的拆卸紧固需要两个人配合。一人双手抱着10公斤重的气动扳手拧螺栓,长时间保持相同姿势,另一人在旁配合工作。如今,在工作人员的操作下,机器人可通过红外线标识螺栓的位置,利用螺栓拧紧枪发出的强力击打,快速将螺栓拧松来完成作业。
相较于传统人工拧螺栓的方式,卡车轮胎螺栓自动拆装机器人的打击力度更强、工作效率更高。不仅如此,它还在减少人员与轮胎接触次数,保证作业人员安全上有明显优势,可有效降低维修职工的劳动强度和安全风险。
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