广州南方投资集团举办配网带电作业“人机对抗”比赛
一对机械臂正在进行作业。 叶辛钊 摄
人工组需利用绝缘套管、绝缘布做好遮蔽后方可开展作业。 杜钜洲 摄
9月20日,在广东电网公司广州供电局配网带电作业基地,两名带电操作手穿戴着厚厚的绝缘披肩和3层防护手套,正在绝缘平台上大汗淋漓地进行带电作业。另一边,作业人员正熟练地操作着一双灵活的机械臂,同样有条不紊地进行带电作业。这是由广州南方投资集团主办,电安公司承办的配网带电作业“人机对抗”比赛的现场。比赛项目为10千伏架空线路户外刀闸引线带电接火作业,通过“人机对抗”(人工作业和机械化作业)方式展开角逐。
最终,机械臂组仅用时42分钟,以8分钟的优势率先完成三相户外刀闸引线带电接火作业。相比起人工作业,机械化作业更有力保障人身安全,有效降低劳动强度。
机器代人,实现“抢跑”
在比赛现场,带电操作手正在仔细地检查安全工器具的绝缘性能,随后登上绝缘平台,依次对三相带电线路进行绝缘遮蔽。带电作业属于高风险作业,必须严格按照规程,做好安全工器具检查,落实安全技术措施,防止安全事故发生。“虽然这些工序费时费力,但必须按部就班地执行,人的生命重于泰山。”电安公司技术专家叶健波表示。
“你们看,机械臂组已率先开始作业了!”只见另一边,发现机械臂代替操作人员升上了高空,在无需对带电线路进行绝缘遮蔽的情况下,进入电场作业。由于机械臂由全绝缘材料研制而成,代替人接近危险的带电体可跳过绝缘遮蔽的步骤,在比拼中实现“抢跑”。
迭代升级,自我突破
今年4月,南方投资集团率先在广东实现全自动带电作业。在此基础上,该集团自主研发出了第二代带电作业机械臂(以下简称“第二代机械臂”)。相比起第一代,第二代机械臂在各方面取得了长足进步。无论面对水平式接线,还是垂直式接线,第二代机械臂都能与之适应,适用于不同接线方式的配网架空线路。
外观上,第二代机械臂也发生了巨大变化。辅助臂不仅由旋转臂改进为伸缩臂,双臂的负载能力还得到了质的提升。其中,辅助臂的负载能力由10千克提升至40千克;主臂则由10千克提升至15千克。在“粗壮”臂弯的力量加持下,机械臂可适用于240平方毫米的大线径作业。
作业期间,主辅机械臂相互配合。辅助臂抓起一根刀闸上引线,主臂在精准定位后,相继完成更换线夹、预紧线夹螺母、紧固线夹、安装刀闸上引线等工序。主臂内置高精度工业相机,具有仿生物特征,模仿人的“眼睛”,快速识别各项工序定位,可实现毫米级精准作业。
通过本次竞赛,南方投资集团充分检验创新成果的可靠性和实用性。目前,该成果已取得发明专利1项和实用新型专利4项。机械化作业的逐步应用与推广,将有力推动传统带电作业转型升级,朝着标准化、规范化、机械化、数字化的目标阔步前行。
下一步,带电作业机械臂将持续迭代升级,满足更换绝缘子、避雷器、熔断器等多种场景作业,进一步拓宽全自动带电作业的适用范围。南方投资集团以“硬核”的科技创新力量,切实提升安全生产支撑能力,以扎实的基层基础基本技能,深入推进本质安全型企业建设。
(叶辛钊 姚沛全 张细达 邓韵诗)
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