美国与英国公司开发用于福岛核电站调查的无人机技术

 

　　美国西南研究所正带领一个团队开发无人机系统技术，以进入福岛第一核电站受损反应堆的安全壳，并评估安全壳内部的情况。东京电力公司与美国西南研究所签订了合同，探讨在安全壳内使用无人机。西南研究所正在与宾夕法尼亚大学工程和应用科学学院的通用机器人、自动化、传感和感知实验室合作，使小型无人机适应安全壳中的环境并进行自主操作。

 

　　研究团队于2017年底在西南研究所的圣安东尼奥校区成功进行了方法的可行性演示。在项目的第一阶段，团队还进行了无人机系统技术组件在安全壳内强辐射条件下的验证试验。东京电力公司希望，自动驾驶的无人机能够带回地面机器人无法提供的技术数据。无人机必须是自主操作的，因为无法通过无线电频率控制这些装置。

 

　　2018年2月，一架直径不到1米的小型无人机被部署到福岛第一核电站3号机组内进行辐射测量，采用了英国研制的远程智能辐射测量设备，该设备已在英国塞拉菲尔德场址成功使用。当GPS信号无法到达危险设施的深处时，该无人机利用激光进行自我导航。该测量设备结合了无人机和辐射测绘软件两种不同的技术。（编译自compelo.com网站||作者：王兴春 金 花）

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