双江口分公司成功测试大坝碾压机无人驾驶技术

　　近日，国电大渡河双江口分公司在水电站下游围堰进行了碾压机无人驾驶现场测试。碾压机在无人操纵的情况下，完成了预定轨迹的前进和后退、错距碾压及自主避障，试验取得圆满成功。
　　测试中，技术人员将26吨徐工碾压机进行了改装，配备了高精度卫星定位装置、振动频率监测装置、障碍物检测雷达装置、陀螺仪、转向角传感器等信息感知单元，还安装了智能控制器、电动方向盘、电子油门、电子制动刹车和电子调挡的车载控制单元，通过内嵌程序进行碾压机行驶控制，同时在碾压过程中，当碾压机前方出现障碍物时，碾压机会自动进行提前制动，当障碍物消失后，碾压机会自动开始碾压，确保人员和碾压机的安全。下一步，双江口分公司将组织有关单位继续对此技术改进升级，以更好地适应双江口现场施工情况。
　　此次无人驾驶技术测试是双江口水电站智慧工程建设取得的又一成功实践，对未来碾压机无人驾驶在技术进步和推广具有重大作用。（吴先俊）