大型卡车轮胎螺栓自动拆装机器人在准能试用

1月8日，走进国家能源集团准能集团设备维修中心轮胎维修车间，一台智能机器人正挥舞着“手臂”，为830E卡车的轮胎拆卸螺栓。

这是准能集团于2019年购入的一台智能化设备——大型卡车轮胎螺栓自动拆装机器人。该机器人由上下两部分组成，上部为工作机构，下部为行走机构。上部外接380V电源通过变压器转换为220V工作电压，根据预先编制的程序调整螺栓扭矩，由六轴机器臂来实现对630E、730E、830E、930E卡车前后轮胎螺栓的拆卸和紧固。下部通过内部蓄电池提供电源驱动，充电2小时可使用2月之久，能够实现任意方向的行走，监测到1米范围内有障碍物可以自动停止。

以往，卡车轮胎的拆卸紧固需要两个人配合。一人双手抱着10公斤重的气动扳手拧螺栓，长时间保持相同姿势，另一人在旁配合工作。如今，在工作人员的操作下，机器人可通过红外线标识螺栓的位置，利用螺栓拧紧枪发出的强力击打，快速将螺栓拧松来完成作业。

相较于传统人工拧螺栓的方式，卡车轮胎螺栓自动拆装机器人的打击力度更强、工作效率更高。不仅如此，它还在减少人员与轮胎接触次数，保证作业人员安全上有明显优势，可有效降低维修职工的劳动强度和安全风险。