大同二厂（公司）智能机器人巡检助力安全生产

　　3月5日早，在国电电力大同第二发电厂（公司）升压站内，一台智能机器人正缓缓行走在巡视道路上，走走停停，一双大眼睛不时转向，以全面巡检高压设备。
　　安全生产是大同二厂（公司）每年工作的重头戏，今年以来，大同二厂（公司）在落实安全生产主体责任、深化隐患排查治理、加强风险评估辨识、健全应急管理体系的同时，大力推进智能安全建设，利用多种新科技、新技术，积极推进智能巡视设备高效使用，进一步扩大设备巡检范围，提高设备巡检质量和精准度。
　　大同二厂（公司）升压站激光导航智能巡检机器人是当前全国范围内投运于变电站运行维护工作中最为先进的一代，采用尖端无轨导航技术配合四轮驱动，无需传统轨道就可以按照设定程序和要求，脱离人工操作，自主完成升压站的设备巡视。机器人内设激光定位技术，配置高清晰摄像头和高精度红外成像仪，能够实现设备红外测温、表计抄录、数据采集、视频监控、温度测量、气压监测等功能，且自身具备安全防护及自主充电功能。
　　前期，大同二厂（公司）经过软、硬件调试，布线，参数收集，后台搭建，试运行等工作，现已基本完成智能机器人调试，智能机器人具备升压站设备自动巡检功能。智能机器人可每天按照程序设定路线，对升压站内的断路器、隔离刀闸、CT、引线进行数据采集、视频监控、温度测量、气压监测，并把采集的可见光图像和红外图像实时传输到控制后台。控制后台可以清晰地看到采集的图像，及时准确地把数据进行分析，对采集数据异常的进行报警提示，人工对异常数据采集报警的到就地通过便携式红外测温仪和紫外成像仪对设备进行再次复查，确认采集数据的准确性。
　　对比传统的人工巡视，智能机器人巡视不受高温、雷雨等恶劣天气的影响，具有巡视频次高、巡检内容全面、巡视记录客观可靠等优势，解放了劳动力，降低了人身伤害风险，大大提高了升压站运行管理水平和智能化水平。（李娜 郎尚华）