无人机全自动智能巡检特高压，发现缺陷效率比人工高70%

　　本报讯 4月17日9时，在内蒙古自治区锡林浩特1000千伏哈胜Ⅰ线春检现场，国网内蒙古东部电力有限公司锡盟输电工区无人机班组成员在无人机库房内通过无人机站站巡检系统启动两架长航时无人机。随后，两架无人机飞往哈胜Ⅰ线巡检段起点和终点，“首尾呼应”开始全自动智能巡检。这是蒙东电网首次在春检中使用无人机对特高压线路开展全自动智能巡检，也是国网蒙东电力探索无人机智能巡检应用的成果之一。

　　目前，国网蒙东电力运维管理“四交三直”特高压线路、6座特高压变电站，线路总长约1500千米，是国家电网有限公司系统内运维特高压最多的省级电力公司之一。该公司管辖的特高压线路均位于人烟稀少地区，线路沿线多为沙漠、草原等特殊地形地貌，地域跨度广、气候恶劣，人工登塔走线风险高、效率低。

　　针对特高压运维人员少、任务多的实际情况，国网蒙东电力推广无人机巡检，提高特高压精益运维水平。同时，该公司着力培养无人机巡检队伍，目前50%以上的特高压输电专业人员已获取无人机巡检驾驶资格证。

　　今年春检期间，国网蒙东电力预计安排11条特高压及配套工程线路、6座特高压站开展检修。该公司将在特高压春检中应用无人机开展现场作业监护、寻找线路通道防沙治理点、线路防鸟刺验收、超视距巡检等工作。其中，1000千伏哈胜Ⅰ线应用无人机站站巡检系统开展全自动智能巡检。该系统自2020年9月份在1000千伏哈胜线试点应用起，已完成哈胜线及周边线路100余小时全自主精细化巡检，自动回传图片和数据1万余项，发现缺陷效率比人工巡线提高70%。

　　据介绍，国网蒙东电力供区内已建成64座电力北斗基站。基于电力北斗基站，该公司应用无人机三维激光扫描技术建立线路通道模型，结合地形规划自主巡检航线，完成238条无人机自主巡检航线编制和244条线路无人机航线空域申报工作；采集线路从验收到投运各巡检周期的运行状态数据，形成全寿命周期影像档案，支撑线路运检。此外，该公司创新影像分析验收模式，通过无人机与地面人工摄影相结合的方式采集线路设备照片，应用图像识别AI技术算法研判设备缺陷隐患，实现人工、智能双轨检验。今年一季度，该公司通过无人机采集影像9082张，以人工地面方式采集影像23852张，人工、智能双轨缺陷识别率达85%以上，验收效率提高近10倍。

　　接下来，国网蒙东电力将继续探索无人机应用场景，推进“电力北斗+无人机”精益化自主巡检，提升载波相位差分技术（RTK）高精度定位无人机占比，逐步形成具备无人机自主巡检、图像实时5G传输、缺陷智能识别、数据自动分析等功能的一整套智能巡检方案，推动实现“陆空两视角、人机双结合”立体化、精益化巡检、验收。